廣仁堂中醫診所減重 中醫減肥 你該了解數十年有效經驗的中醫診所經驗技術~
中醫減肥需要強調身體體質,只要能識別出個人肥胖的因素,然後根據個人的體質和症狀,施以正確的為個人配製的科學中藥,減肥成功可被期待,已經有很多成功案例。這也是我們在中醫減重減肥領域有信心的原因。
廣仁堂中醫診所診所使用溫和的中藥使您成功減肥而無西藥減重的副作用,也可減少病人自行使用來路不明的減肥藥所產生的副作用,不僅可以成功減重,配合飲食衛教得宜,就可以不復肥。
廣仁堂中醫診所多年成功經驗,為您提供安全,有效的減肥專科門診。

中藥減重和西藥減重差異性:
目前普遍流行的是藥物減肥法,藥物減肥法分為中藥減肥法和西藥減肥法。有些人也會選擇抽脂等醫美方式。
但是在我們全套的中藥減肥計劃中,除中藥外,還有埋線幫助局部減肥的方法。
西藥減肥,除了雞尾酒療法外,早年流行的諾美婷也是許多人用西藥減肥的藥物。
但是近期大多數人都開始轉向尋求傳統中藥不傷身的方式來減肥,同時可應用針灸,穴位埋入等改善局部肥胖。

許多人不願嘗試中醫減重最大原因:
減肥的最大恐懼是飢餓。廣仁堂中醫診所客製化的科學中藥。根據個人需要減少食慾,但是又不傷身,讓您不用忍受飢餓感
讓您不用為了減重,而放棄該攝取的營養。
如果您一直想要減肥,已經常試過各類坊間的西藥還是成藥,造成食慾不振或是食慾低下,甚至出現厭食的狀況,營養不良的情形


請立即尋求廣仁堂中醫診所的協助,我們為您訂做客製化的減重計畫,幫助您擺脫肥胖的人生!

廣仁堂中醫診所深獲在地居民的一致推薦,也有民眾跨縣市前來求診

醫師叮嚀:病狀和體質因人而異,須找有經驗的中醫師才能對症下藥都能看到滿意的減重效果。

廣仁堂中醫診所數十年的調理經驗,值得你的信賴。

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內容簡介

  KNR實作教學教材是一本提供給學校老師教學、學生自習的參考書籍,從講解機器人原理開始,帶入機器人硬體軟體發展的實用性技術,由淺至深的教學法可讓老師帶著新手學生照步驟完成任務並熟悉機器人軟硬體;想自修的學生或是對於機器人有一定程度了解的人也可以透過本教材快速了解KNR機器人,進而降低上手難度。使學生可藉由模組化機器人進行快速機器人應用練習。

本書特色

  KNR機器人控制系統是一個容易使用且功能強大的軟硬體元件,整合感測器、馬達、金屬機構與應用軟體,適用於教學、競賽、機器人開發等應用領域。只要熟悉KNR的基本操作,就可快速實現進階的機器人專題或應用。

  配合不同的實作競賽單元,有效學習機器人相關知識並熟練KNR機器人的相關應用,透過做中學達到實作機器人的目標。

  使用多種範例程式進行教學,對於直流馬達、伺服機、超音波感應器與紅外線感測器等硬體進行原理介紹,並配合LabVIEW範例程式內容,講解各模組內容與使用方式,可建立紮實基礎。

作者介紹

作者簡介

宋開泰


  國立交通大學電機工程學系教授。1989年於比利時荷語魯汶大學取得博士學位,之後便任職於交通大學電機工程學系,同時也是臺灣機器人學會、臺灣智慧自動化與機器人協會、中華民國自動控制學會、中華民國系統學會的理事。研究領域包括移動機器人、影像處理、視覺追蹤、嵌入式系統和機電整合。

吳巧敏

  清華大學物理系光電組學士畢業,交通大學電控所博士候選人;具有多年實驗課程助教經歷,現任職於IC設計公司。

林明翰

  交通大學電控所碩士畢業,曾擔任智慧機器人實驗課程助教;於2013 IRHOCS國際機器人實作競賽帶領團隊獲得籃球賽大專組第二名。

目錄

前言

PARTI LabVIEW Robotics與機器人硬體元件實驗
第1章  LabVIEW Robotics介紹
第2章  KNR控制器與機器人平臺介紹
第3章  直流伺服機控制實驗
第4章  超音波測距環境掃描實驗
第5章  紅外線測距校正與類比訊號輸入實驗

PART II  KNR控制程式與機器人實作競賽
第6章  超音波測距機器人沿牆走實驗    
第7章  超音波測距機器人避障實驗
第8章  機器人平臺遙控與自主避障實驗
第9章  機器人影像尋標與追蹤實驗
第10章 機器人自主避障尋標實驗
 

詳細資料

  • ISBN:9789866076954
  • 叢書系列:
  • 規格:平裝 / 200頁 / 17 x 23 x 1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣
  • 本書分類:> >

內容連載

第2章 KNR控制器與機器人平臺介紹

1.實驗目的

認識KNR機器人控制系統與Matrix機器人平臺。
學習KNR控制器的介面連線與操作。

2.原理說明

2.1 KNR機器人控制系統

KNR機器人控制系統為一套適用於教學、競賽、機器人開發等應用領域的機器人開發平臺,讓使用者可輕鬆整合感測器、馬達、金屬機構與應用軟體。使用 NI Single-Board RIO嵌入式系統以及NI LabVIEW為核心,KNR機器人控制系統同時提供了易於使用且功能強大的軟硬體元件。一旦熟悉了KNR的基本操作,可快速實現更進階的機器人專題或應用,獲得更好的機器人應用經驗,從機器人競賽的開發平臺、學校的教學實驗到專題設計時的創意開發,都可以快速地利用KNR來完成。

2.2 KNR的開發環境

KNR搭配NI LabVIEW來做應用程式的撰寫。LabVIEW擁有豐富的分析、訊號處理、控制、人機介面等函式庫與範例程式,可縮短應用程式開發的時間。KNR需搭配NI LabVIEW 2011(至少需要NI RIO 4.0以上),且電腦端需要安裝下列三個NI module才可達到基本功能,在安裝LabVIEW的過程中必須選擇安裝:

.LabVIEW Professional Development System
.LabVIEW FPGA Module
.LabVIEW Real-Time Module

KNR工具組中提供了KNR的軟體工具,包含必要的連線程式以及驅動程式,還有量身設計的高階程式API,讓使用者可以很方便地寫程式控制連接上KNR的感測器與馬達。KNR LabVIEW工具組包含以下工具:

.KNR Setup Utility
.KNR LabVIEW Toolkit
.LabVIEW FPGA Advanced Interface Tools

2.3 KNR機器人控制器的硬體配置與外部介面

KNR使用NI Single-Board RIO嵌入式系統做為控制核心,NI Single-Board RIO上內建處理器與記憶體,讓使用者可以輕鬆地把應用程式放到上面來執行。在通訊介面上也有豐富的支援,包含CAN、RS232、USB等介面,此豐富性讓KNR可應用的領域變得更豐富,例如某些雷射測距儀是透過RS232傳輸資料,使用者可快速地將其連接到KNR控制器上。除此之外,NI Single-Board RIO包含了可重複燒錄的FPGA晶片,提供給進階的使用者做更彈性的開發,例如使用者可以把機器人控制演算法放到FPGA晶片中做運算,即可降低處理器的負擔,獲得更快的反應時間。
 

 

 

 

... 第一任:東皇太一 東皇太一是楚地《九歌》體系中所祭祀的天帝、至高神;之後在漢朝漢武帝時期成為主祭最高神。東皇是尊稱,太一為混沌中所產的生靈。 相傳混沌未開,女媧造人,太一治世,所以太一神創立天庭,太一為第一代天皇,故妖族掌天時期,稱為天皇年間。如此便有東皇太一之稱。太一所用的法寶傳說為盤古開天所用混沌鍾,可鎮壓星辰運轉。因其被尊稱為東皇,所以此鍾又被稱之為東皇鍾。後在巫妖大戰中和十二祖巫同歸於盡。 ... 第二任:帝俊 帝俊(dì qūn),又作"帝夋",是東皇太一的兄長,據《山海經》記載,帝俊有兩個妻子,一個叫羲和,生了十個太陽,是太陽之母,一個妻子叫常羲,生了十二個月亮,是月亮之母,而帝俊,自然就是日月之父了。帝俊號令萬萬妖族稱號天帝,後在巫妖大戰中戰死。 ... 第三任:昊天上帝 民間常說的皇天、老天爺、上蒼,一般指的就是昊天上帝,其本身就等同於天,相傳其為鴻鈞老祖座下的童子,在帝俊戰死後,奉鴻鈞之命繼承天帝之位,也正是之前的巫妖大戰導致神仙隕落,無法運行天庭的正常運轉,才有了之後的封神之戰。 ... 第四任:玉皇大帝 玉皇大帝苦歷1750劫終成天帝,到宋朝被宋徽宗加封了昊天二字,即"昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝"。雖說也有昊天二字,但是玉皇大帝與昊天上帝不是同一個人,玉皇大帝是現在天庭的主宰者。 本文轉自網絡 侵權聯繫刪除

 

 

 

 

 

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